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Forum Bildverarbeitung 2010
Donnerstag, 2. Dezember 2010
| 09:00 Uhr | Registrierung und Ausgabe der Veranstaltungsunterlagen |
| 10:00 Uhr | Begrüßung und Eröffnung |
| Sitzung A: Mathematische Verfahren | |
| 10:15 Uhr | Bildverarbeitende Vermessung unter Prüfteilverformung K. Donner, FORWISS, Universität Passau |
| 10:45 Uhr | 6 DoF ansichtsbasierte Objektlokalisierung mit lokalen kovarianten Merkmalen F. Haug1, B. Jähne2, 1)R. Bosch GmbH, Schwieberdingen, 2)HCI, Universität Heidelberg |
| 11:15 Uhr | Kaffeepause und Posterpräsentation |
| 12:00 Uhr | Neuartige Strategie zur vollständigen Kalibrierung eines Sensorsystems zur automatischen Sichtprüfung spiegelnder Oberflächen S. Höfer1, S. Werling1, J. Beyerer1,2, 1)IES, KIT, Karlsruhe und 2)Fraunhofer IOSB, Karlsruhe |
| 12:30 Uhr | Kreisbogensplines für die Prototyp-Passung und Anwendungen im Automotive-BereichG. Maier, A. Schindler, FORWISS, Universität Passau |
| 13:00 Uhr | Mittagspause |
| Sitzung B: Robotik- und Verkehrsanwendungen | |
| 14:00 Uhr | Effiziente Approximation des Optischen Flusses für Über-Grund-Fahrzeuge M. Schweitzer, H.-J. Wünsche, TAS, Universität der Bundeswehr München, Neubiberg |
| 14:30 Uhr | Visuelle Information zur robusten Zuordnung von Landmarken für die Navigation mobiler Roboter T. Emter1, T. Ulrich2, 1)IES, KIT, Karlsruhe und 2)Fraunhofer IOSB, Karlsruhe |
| 15:00 Uhr | Kollisionsvermeidung bei redundanten Manipulatoren mit Hilfe von Multi-Kameraarrays B. Weber, K. Kühnlenz, LSR, TU München |
| 15:30 Uhr | Kaffeepause und Posterpräsentation |
| Sitzung C: Industrielle Anwendungen | |
| 16:30 Uhr | Spektrale Bandselektion beim Entwurf automatischer Sortieranlagen M. Michelsburg1, R. Gruna2, K.-U. Vieth2, F. Puente León1, 1)IIIT, KIT, Karlsruhe und 2)Fraunhofer IOSB, Karlsruhe |
| 17:00 Uhr | Automatische Sichtprüfung strukturierter transparenter Materialien W. Melchert, T. Längle, P. Pätzold, R. Gruna, M. Palmer, Fraunhofer IOSB, Karlsruhe |
| 17:30 Uhr | Optimierte Kameraauswahl für maschinelles Sehen durch standardisierte Charakterisierung der bildgebenden Systeme M. Erz, B. Jähne, HCI, Universität Heidelberg |
| 18:00 Uhr | Pause |
| 19:00 Uhr | Empfang und Abendveranstaltung |
Freitag, 3. Dezember 2010
| Plenarvortrag | |
| 08:30 Uhr | Computergrafik und Bildverarbeitung Prof. Dr. Vokler Blanz, Universität Siegen |
| Sitzung D: Mustererkennung | |
| 09:15 Uhr | Optimal lighting for defect detection: illumination systems, machine learning, and practical verification M. Jehle, C. Sommer, F. Hamprecht, B. Jähne, HCI, Universität Heidelberg |
| 09:45 Uhr | Adaptive Segmentierung von gedruckten Punkt-Matrix Zeichen aus Grauwertbildern M. Grafmüller1, J. Beyerer1,2, 1)IES, KIT, Karlsruhe und 2)Fraunhofer IOSB, Karlsruhe |
| 10:15 Uhr | ECCi: Neuer 2D-Matrixcode für sicheres Lesen von direkt beschrifteten Industrieprodukten H. Tropf, VisionTools Bildanalyse Systeme GmbH, Waghäusel |
| 10:45 Uhr | Kaffeepause und Posterpräsentation |
| Sitzung E: Bildfusion und Aktives Sehen | |
| 11:30 Uhr | 3D-Rekonstruktion aus kombinierten Stereo- und Spektralserien I. Gheta1, S. Höfer1, M. Heizmann2, J. Beyerer1,2, 1)IES, KIT, Karlsruhe und 2)Fraunhofer IOSB, Karlsruhe |
| 12:00 Uhr | Ein effizientes Verfahren zur Extraktion rotationsinvarianter Merkmale aus Beleuchtungsserien L. Nachtigall1, A. Pérez Grassi2, F. Puente León1, 1)IIIT, KIT, Karlsruhe und 2)MST, TU München |
| 12:30 Uhr | Ein objektangepasstes Beleuchtungsverfahren für die automatische Sichtprüfung R. Gruna1, J. Beyerer1,2, 1)IES, KIT, Karlsruhe und 2)Fraunhofer IOSB, Karlsruhe |
| 13:00 Uhr | Mittagspause |
| Sitzung F: Rekonstruktion | |
| 14:00 Uhr | Stereobasierte Regularisierung des deflektometrischen Rekonstruktionsproblems S. Werling1, J. Beyerer1,2, 1)Fraunhofer IOSB, Karlsruhe und 2)IES, KIT, Karlsruhe |
| 14:30 Uhr | Discrete Steering: Eine statistisch orientierte Diskretisierung von dreidimensionalen Rekonstruktionen aus Röntgenaufnahmen A. Frost, M. Hötter, Fachhochschule Hannover |
| 15:00 Uhr | Bildbasierte dreidimensionale Verfolgung von Elektrophysiologie-Kathetern aus biplanaren Echtzeitröntgenbildsequenzen M. Schenderlein1, V. Rasche2, K. Dietmayer1, 1)MRM, Universität Ulm und 2)Universitätsklinikum Ulm |
| 15:30 Uhr | Zusammenfassung und Schlussworte |
| 16:00 Uhr | Ende der Veranstaltung |
Postersitzung
| Bildfusion und Aktives Sehen | |
| P1 | Konzepte zur Fusion von Bildserien mit variabler Beleuchtungsrichtung L. Nachtigall1, A. Pérez Grassi2, F. Puente León1, 1)IIIT, KIT, Karlsruhe und 2)MST, TU München |
| P2 | Fusion von Sensordaten mittels eines photogrammetrischen Mehrkamerasystems F. Boochs, R. Schütze, C. Simon, FH Mainz |
| Industrielle Anwendungen | |
| P3 | Detektion und Auffindwahrscheinlichkeit (POD) von Oberflächenfehlern M. Rauhut, M. Spies, K. Taeubner, Fraunhofer ITWM, Kaiserslautern |
| P4 | Überwachung der Klebstoffverteilung an Holzwerkstoffvliesen mit ortsauflösender NIR-Spektroskopie und mutivariater Bilddatenauswertung B. Plinke, WKI Braunschweig |
| P5 | Schnelles Zeilensensorsystem zur gleichzeitigen Erfassung von Farbe und Form R. Calow, E. Lilienblum, T. Ilchev, B. Michaelis, Universität Magdeburg |
| P6 | Segmentierung glatter Flächen an gehonten Oberflächen L. Wang, F. Puente León, IIIT, KIT, Karlsruhe |
| P7 | Thermografie beim Kleben: Ein Verfahren zur Fusion thermografischer Repräsentationen B. Zubert, C. Gühmann, T. Gigengack, G. Eßer, Inpro Berlin |
| P8 | Deflektometrische Methoden zur 3D-Vermessung voll reflektierender Freiformflächen H. Rapp, C. Stiller, MRT, KIT, Karlsruhe |
| P9 | Grafische Programmierung von Mess-Prüftechnik und Roboter M. Beising, A. Matsikis, L. Tassakos, EVT Eye Vision Technology, Karlsruhe |
| P10 | Bildbasierte Messung von Partikelgeschwindigkeiten in Fertigungsprozessen unter Berücksichtigung der Abbildungseigenschaften des eingesetzten Kamerasystems L. Rockstroh1, S. Wahl1, M. Wróblewski1, S. Patzelt2, A. Tausendfreund2, G. Goch2, S. Simon1, 1)IPVS, Universität Stuttgart und 2)BIMAQ, Universität Bremen |
| Landwirtschaftliche Anwendungen | |
| P11 | Machine Vision System für die mechatronische Entwicklung von Landwirtschaftsmaschinen für das Precision Farming R. Dudziak, D. Mohr, FH Bochum |
| P12 | Optische Lokalisierung, Klassifizierung und automatische Behebung von Fehlern am Beispiel von Agrarprodukten M. Weyrich, P. Klein, M. Laurowski, Universität Siegen |
| P13 | Kameragestützte Lahmheitsbewertung bei Milchkühen K. Pils, S. Patzelt, G. Goch, BIMAQ, Universität Bremen |
| Mathematische Verfahren | |
| P14 | Kombiniertes Verfahren zur In-Line Kornbandschätzung von Schüttgütern B. Otten, T. Längle, K.-U. Vieth, R. Gruna, R. Heintz, Fraunhofer IOSB, Karlsruhe |
| P15 | Automatische Bestimmung von Faserradienverteilungen H. Altendorf, S. Didas, T. Batt, Fraunhofer ITWM, Kaiserslautern |
| P16 | Regularisierte Entfaltung mit multivariaten parametrischen Bildmodellen R. Nestler, T. Machleidt, T. Kubertschak, K.-H. Franke, ZBS, Ilmenau |
| Mustererkennung | |
| P17 | Model-based analysis of human motion K. Back, F. Puente León, IIIT, KIT, Karlsruhe |
| Robotik- und Verkehrsanwendungen | |
| P18 | Pedestrian classification based on multiscale information V. Frolov, F. Puente León, IIIT, KIT, Karlsruhe |
| P19 | Fahrerbeobachtung mittels Verfolgungsnetzen M. Steffens, C. Kohring, W. Krybus, D. Morton, FH Südwestfalen |